ЗАСТОСУВАННЯ ДИФЕРЕНЦІЙНИХ МЕТОДІВ ГЛОБАЛЬНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СУПУТНИКОВИХ СИСТЕМ У ВИЗНАЧЕННЯХ ПОТОЧНИХ КООРДИНАТ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ

Abstract

Розглянуто особливості застосування диференційного методу в супутникових радіонавігаційних системах для визначення поточних координат рухомих об’єктів. Проведено класифікацію та визначено величини похибок, які впливають на характеристики точності координатних визначень для прямого та диференційного режимів. Досліджено методи та визначено особливості реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем. Запропоновано апаратно-програмний комплекс з спеціальним програмним забезпеченням формування IDGPS-корекцій для реалізації інверсного диференційного методу. Представлені результати експериментальних досліджень показують, що реалізація режиму IDGPS забезпечує характеристики точності аналогічні прямому диференційному режиму, але при цьому не потребує додаткового каналу зв’язку, що є досить ефективним при диспетчеризації великої кількості рухомих об’єктів в робочій зоні аеропорту

Рассмотрены особенности применения дифференциального метода в спутниковых радионавигационных системах для определения текущих координат подвижных объектов. Проведена классификация и определенны величины погрешностей, которые влияют на характеристики точности координатных определений для прямого и дифференциального режимов. Исследованы методы и определены особенности реализации инверсного дифференциального метода коррекции навигационных параметров по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Предложен аппаратно-программный комплекс со специальным программным обеспечением формирования IDGPS-коррекций для реализации инверсного дифференциального метода. Представленные результаты экспериментальных исследований показывают, что реализация режима IDGPS обеспечивает характеристики точности, аналогичные прямому дифференциальному режиму, но при этом не нуждается в дополнительном канале связи, что является достаточно эффективным при диспетчеризации большого количества подвижных объектов в рабочей зоне аэропорта

The features of satellite navigation differential method for the positioning of the mobile objects are considered. Classification and errors budgets for stand-alone and differential positioning modes are determined. The methods and features of the inverse differential method (IDGPS) realisations for the working zone of the airports are investigated. It is described the developed hardware-software complex including special software for the inverse differential IDGPS-corrections formation. The presented results of experimental researches show that the realisation of IDGPS mode provides accuracy characteristics similar to a conventional “direct” differential mode, but it does not require an additional communication channel. This gives an additional advantages for traffic handling of a considerable quantity of mobile objects in a working zone of the airports