Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25615| Title: | ALGORITHM OF MORPHOLOGICAL CORRELATION-EXTREME NAVIGATION SYSTEM |
| Other Titles: | Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи |
| Authors: | Mukhina, Maryna Мухіна, Марина Петрівна Kuzmenko, Anastasia Кузьменко, Анастасія Олександрівна |
| Keywords: | Correlation-extreme navigation system; morphological analysis; normalized cross- correlation; feature extraction Кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляція |
| Issue Date: | Jun-2016 |
| Publisher: | Kyiv, “Osvita Ukrainy” |
| Series/Report no.: | Electronics and Control Systems;N 2(48): 16-21 |
| Abstract: | The paper deals with correlation-extreme navigation to define coordinates of unmanned aerial
vehicles more precisely. Normalized morphologic correlation coefficient was chosen as criterion
function. Images were processed with the help of intensity based and auto tracking methods. The
comparison of these methods by their robustness and normalized morphological correlation coefficient
assessment was done on the series of test images with different informative levels. Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативності. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25615 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.