Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609| Title: | DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM |
| Other Titles: | Проектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛА |
| Authors: | O. A. Sushchenko |
| Keywords: | information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity информаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливості |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Kyiv, "Osvita Ukrainy" |
| Abstract: | The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial
vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are
considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of
the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of
the preliminary and precision stabilization are given Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Appears in Collections: | Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Sushenko_EACS 3_2013.pdf | 1.3 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.