MICROELECTROMECHANICAL SENSORS AUTOMATED TESTING SYSTEM

Abstract

Designed system for microelectromechanical sensors testing before use them in the unmanned aerial vehicle navigation systems. System allows to perform fully automated tests of microelectromechanical gyroscopes, accelerometers, pressure and magnetic field sensors that include determination of errors, comparison with allowable values from sensors documentation and, depending on the result, calculation of calibration coefficients if necessary or marking the sensor as faulty. Such automated testing allows to reduce time, required for manual testing and allows to remove human factor in test results. Experimental results shows that designed testing equipment allows to calibrate microelectromechanical sensors without necessity of performing test flights that reduces the risk of unmanned aerial vehicle damaging in case of significant measurement errors.

Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань.