Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269| Назва: | Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation |
| Автори: | Харченко, Володимир Петрович Mukhina, Maryna Petrivna Kharchenko, Volodymyr Petrovych |
| Ключові слова: | correlation extreme navigation visual odometry geo-referencing feature matching cartographic errors dead reckoning errors |
| Дата публікації: | 2017 |
| Серія/номер: | Logistics and Transport;Т. 33 ;№ 1 ;С. 31-36 |
| Короткий огляд (реферат): | The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи проректора з наукової роботи НАУ Харченка В.П. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 4_Mukhina_Kharchenko_logistics_and_transport_1_2017.pdf | стаття, подана у видавництво | 788.45 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.