Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36321
Назва: | SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING |
Інші назви: | Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА Алгоритмы повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА |
Автори: | Tupitsin, N. F. Vasylenko, M. P. |
Ключові слова: | Algorithms piloting micro-UAV PD-1900 typical failures emergency landing manual control system Aлгоритми пілотування мікро-БПЛА PD-1900 типові відмови аварійна посадка система ручного керування Алгоритмы пилотирования микро-БПЛА PD-1900 типовые отказы аварийная посадка система ручного управления |
Дата публікації: | чер-2018 |
Видавництво: | Київ «Освіта України» |
Серія/номер: | Electronics and Control Systems;2018. N2(56): 39-45 Електроніка та системи управління;2018. N2(56): 39-45 |
Короткий огляд (реферат): | The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-UAV piloting is developed. Стаття присвячена розробці алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено. Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электро-оборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36321 |
ISSN: | 1990-5548 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
8.pdf | Наукова стаття | 2 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.