MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC COMPLEX BASED ON A SINGLE-BOARD COMPUTER

Abstract

The purpose of the work is to create a modular multifunctional robotic complex based on the single-board computer Raspberry Pi and Arduino microcontroller. In order to solve the problems of fast transfer and processing of data, a client/server software code has been developed that minimizes potential losses. The server is universal and can modify its code for a specific task by spending a minimum amount of time. An image processing algorithm is created that reduces the amount and time for correctness checking that affects the speed of cascade construction. The fastest and optimal algorithm for cascade construction is developed, which allows to reduce the time of repair by 3 times. Optimized software communication between a single-board computer and a microprocessor for faster processing of information.

Розглянуто створення модульного багатофункціонального роботизованого комплексу на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi та мікроконтролера Arduino. Для вирішення задач швидкої передачі та обробки даних розроблено програмний код клієнт-серверного типу який мінімізує можливі втрати. Сервер є повністю універсальним і може змінювати свій програмний код під конкретну задачу витрачаючи на це мінімальний час. Створено алгоритм обробки зображень який зменшує об’єм та час на перевірку на коректність що впливає на швидкість побудови каскадів. Розроблено максимально швидкий та оптимальний алгоритм побудови каскадів що дає змогу зменшити час опрацювання у три рази. Оптимізовано програмний зв’язок між одноплатним комп'ютером та мікропроцесором для більш швидкої обробки інформації.

Рассмотрено создание модульного многофункционального роботизированного комплекса на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и микроконтроллера Arduino. Для решения задач быстрой передачи и обработки данных разработан программный код клиент-серверного типа, который минимизирует возможные потери. Сервер является полностью универсальным и может менять свой программный код под конкретную задачу, тратя на это минимальное время. Создан алгоритм обработки изображений, который уменьшает объем и время на проверку на корректность, которая влияет на скорость построения каскадов. Разработан максимально быстрый и оптимальный алгоритм построения каскадов, что позволяет уменьшить время обработки в 3 раза. Оптимизирована программная связь между одноплатным компьютером и процессором для более быстрой обработки информации.