Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734| Title: | Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота |
| Authors: | Щербина, Володимир Порфирійович |
| Keywords: | математична модель руху мобільного робота інтелектуальне керування мобільним роботом оптимальна траєкторія руху сегментація початкової траєкторії |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Series/Report no.: | Вісник інженерної академії України;№ 3-4 |
| Abstract: | Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734 |
| Appears in Collections: | Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Viau_2013_3-4_32.pdf | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА | 577.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.