Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734| Название: | Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота |
| Авторы: | Щербина, Володимир Порфирійович |
| Ключевые слова: | математична модель руху мобільного робота інтелектуальне керування мобільним роботом оптимальна траєкторія руху сегментація початкової траєкторії |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Серия/номер: | Вісник інженерної академії України;№ 3-4 |
| Краткий осмотр (реферат): | Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734 |
| Располагается в коллекциях: | Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Viau_2013_3-4_32.pdf | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА | 577.83 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.