Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824| Название: | Система автоматичного керування електропривідним роботом- маніпулятором складського приміщення |
| Авторы: | Іваницька, Вікторія Ігорівна |
| Ключевые слова: | Робот промисловий робот електропривід система керування електроприводом маніпулятор двигун постійного струму датчик струму датчик швидкості |
| Дата публикации: | дек-2020 |
| Краткий осмотр (реферат): | В дипломній роботі було розроблено систему керування електроприводом робота-маніпулятора. Проведено аналіз приводів, що застосовуються в системах керування роботом-маніпулятором. Здійснено підбір елементної бази: датчик струму, датчик швидкості, транзисторний перетворювач, двигун постійного струму незалежного збудження. Проведено розрахунок контуру струму та контуру швидкості для забезпечення належного функціонування системи. Проведено налаштування регулятора струму та регулятора швидкості на модульний оптимум і за допомогою імітаційного моделювання побудовано перехідні характеристики |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824 |
| Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| АКФ_2020_151_Іваницька В.І..pdf | Дипломана робота Іваницька В.І. | 1.3 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.