Система автоматичного керування електропривідним роботом- маніпулятором складського приміщення

Іваницька, Вікторія Ігорівна

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Іваницька, Вікторія Ігорівна	-
dc.date.accessioned	2021-02-09T12:45:18Z	-
dc.date.available	2021-02-09T12:45:18Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.uri	https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824	-
dc.description.abstract	В дипломній роботі було розроблено систему керування електроприводом робота-маніпулятора. Проведено аналіз приводів, що застосовуються в системах керування роботом-маніпулятором. Здійснено підбір елементної бази: датчик струму, датчик швидкості, транзисторний перетворювач, двигун постійного струму незалежного збудження. Проведено розрахунок контуру струму та контуру швидкості для забезпечення належного функціонування системи. Проведено налаштування регулятора струму та регулятора швидкості на модульний оптимум і за допомогою імітаційного моделювання побудовано перехідні характеристики	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	Робот	uk_UA
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.subject	електропривід	uk_UA
dc.subject	система керування електроприводом	uk_UA
dc.subject	маніпулятор	uk_UA
dc.subject	двигун постійного струму	uk_UA
dc.subject	датчик струму	uk_UA
dc.subject	датчик швидкості	uk_UA
dc.title	Система автоматичного керування електропривідним роботом- маніпулятором складського приміщення	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
АКФ_2020_151_Іваницька В.І..pdf	Дипломана робота Іваницька В.І.	1.3 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record