Adaptive method of unmanned aerial vehicles (UAV) driving in an obscure environment

Abstract

In our country, despite difficult economic and geopolitical conditions, the development of unmanned aerial vehicles (UAVs) is taking place as part of the development of domestic aviation. All over the world, this area is being actively developed, and it has definitely been supported by domestic researchers. Unmanned systems are being actively developed in the geodesic, agro-industrial and aerospace industries, used in everyday life and have many prospects for their practical application. Researcher`s interest in this area has made it possible to achieve certain results in a short time, but there are still many unresolved issues. One important area of research is the problem of adapting the autonomous UAV to the external environment. The task is much more complicated if the UAV flies at low altitudes above a complex terrain. In other words, the external environment is unknown or little known and can change dynamically. These are current scientific and practical challenges that need to be addressed. Analysis of recent research and publications.

У нашій країні, незважаючи на складні економічні та геополітичні умови, розробка безпілотних літальних апаратів (БПЛА) відбувається як частина розвитку вітчизняної авіації. У всьому світі ця сфера активно розвивається, і це, безумовно, підтримано вітчизняними дослідниками. Безпілотні системи активно розробляються в геодезичній, агропромисловій та аерокосмічній промисловості, використовуються в повсякденному житті і мають багато перспектив для їх практичного застосування. Зацікавленість дослідника в цій галузі дозволила за короткий час досягти певних результатів, але все ще існує багато невирішених питань. Одним із важливих напрямів досліджень є проблема адаптації автономного БПЛА до зовнішнього середовища. Завдання набагато складніше, якщо БПЛА летить на невеликій висоті над складною місцевістю. Іншими словами, зовнішнє середовище невідомий або маловідомий і може динамічно змінюватися. Це поточні наукові та практичні завдання, які потребують вирішення. Аналіз останніх досліджень та публікацій.