Візуальна далекомірна система

Abstract

Стереоскопія - це метод, який використовується для запису і подання стереоскопічних (3D) зображень. Він може створити ілюзію глибини, використовуючи два знімки, зроблені в трохи різних положеннях. Є два можливі способи отримання стереоскопічних зображень: за допомогою спеціальних двухоб'єктивних стереокамер або систем, в яких дві однооб'єктивні камери з'єднані разом. Стереоскопічні зображення дозволяють розрахувати відстань від камери (камер) до обраного об'єкта на зображенні. Відстань розраховується на основі відмінностей між зображеннями і додаткових технічних даних, таких як фокусна відстань і відстань між камерами. Певний об'єкт вибирається на лівому зображенні, в той час як той же об'єкт на правом зображенні автоматично виявляється за допомогою алгоритму оптимізації, який шукає мінімальну різницю між обома зображеннями. Розрахунок положення об'єкта може бути розрахований шляхом виконання деяких геометричних висновків. Точність положення залежить від дозволу зображення, оптичних спотворень і відстані між камерами. Результати показали, що відстань до об'єкта розрахована точно.