Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51031
Название: | Проектування системи безпілотного автомобіля з використанням нейроних мереж |
Авторы: | Скрипець, В.В. |
Ключевые слова: | нейронні мережі безпілотний автомобіль роботизація |
Дата публикации: | ноя-2020 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Библиографическое описание: | Скрипець В.В. Проектування системи безпілотного автомобіля з використанням нейроних мереж // Сучасні тенденції розвитку системного програмування: Тези доповідей науково-практичної конференції. – Національний авіаційний університет. – Київ, 2020. - С. 6 |
Краткий осмотр (реферат): | В сучасному світі питання автоматизації та роботизації стоїть дуже гостро в усіх сферах людського життя. І сфера автомобілебудування не є винятком, не лише в автоматизації процесу збірки автомобілів, але й автоматизації процесу керування авто. Існує безліч варіацій схем безпілотних автомобілів, але в усіх найбільш успішних варіацій можна виділити певний загальний каркас (схему) за якою в подальшому реалізується уся система. Найперше, що необхідно автомобілю це визначити своє місце розташування, за це відповідає система локалізації. Яка використовує дані отримані зі систем супутникової навігації та можливо інших сенсорів, таких як лідари. На основі цього визначається місце розташування. Також можливе застосування певних технік, таких як карти підвищеної точності, що дають змогу визначати місце з похибкою в декілька сантиметрів, навіть в умовах несприятливої погоди та різноманітних атмосферних перешкод. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51031 |
Располагается в коллекциях: | Сучасні тенденції розвитку системного програмування 2020 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Скрипець В.В..pdf | 322.26 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.