Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51513
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гулюк, Василь Ярославович | - |
dc.date.accessioned | 2021-06-29T13:10:32Z | - |
dc.date.available | 2021-06-29T13:10:32Z | - |
dc.date.issued | 2021-06-15 | - |
dc.identifier.citation | Гулюк В.Я. Система автоматичного управління польотом важкого квадрокоптера. – Дипломна робота на здобуття ступеня бакалавра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2021. – 59 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51513 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу ректора від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторіїуніверситету". Керівник дипломної роботи: к.т.н., професор кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Філяшкін Микола Кирилович | uk_UA |
dc.description.abstract | Розвиток систем з використанням безпілотних літальних апаратів (БЛА) є сучасною тенденцією в аерокосмічних дослідженнях. Безпілотним літальним апаратом називається об'єкт, що рухається, на борту якого в процесі польоту відсутня людина. Такі БЛА можуть керуватися дистанційно або автономно слідувати по попередньо запрограмованому шляху. БЛА в основному використовуються у військових операціях. Однак вони знаходять додаток і в цивільних потребах, таких як пожежогасіння. В цілому, безпілотні апарати переважні при виконанні непідходящих для пілотованих апаратів місій. Існує широкий спектр геометричних конфігурацій, засобів управління і загального функціонування БЛА. Апарати з лопатевими моторами мають ряд переваг перед варіантами з фіксованими крилами. До них в першу чергу відносяться здатність вертикально злітати і сідати, а також можливість парити над нерухомою точкою. Крім того, БЛА вертолітного типу можуть переміщатися в діапазоні низьких скоростей. Одну з можливих конфігурацій моторів вертольота представляє так званий квадрокоптер. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | дипломна робота | uk_UA |
dc.subject | квадрокоптер | uk_UA |
dc.subject | інженерно-керуючий комплекс | uk_UA |
dc.subject | інерційність | uk_UA |
dc.subject | тангаж | uk_UA |
dc.subject | регулятор | uk_UA |
dc.subject | автоматичне управління | uk_UA |
dc.title | Система автоматичного управління польотом важкого квадрокоптера | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) Наукові праці студентів НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Дпилом_Гулюк.docx | пояснювальна записка | 2.95 MB | Microsoft Word XML | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.