Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705
Title: | Цифровий регулятор для системи керування роботом-маніпулятором |
Authors: | Бусленко, Максим Олександрович |
Keywords: | цифровий регулятор системи керування робот-маніпулятор синтез регулятора метод бажаних передавальних функцій дипломна робота |
Issue Date: | Jun-2021 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Прогрес сучасного світу на даний момент ставить дуже великі вимоги до виробництва та промисловості. Людина вже не придатна до виконання об’єму роботи та цілей сучасного характеру. Тому виникає потреба у автоматизації все більшої кількості етапів виробництва. Для цього необхідні систему керування які є основою при автоматизації будь якого технологічного процесу. Тому їх вдосконалення та розвиток є актуальною задачею. Система керування – це систематизований набір певних засобів впливу на підконтрольний об'єкт для досягнення цим об'єктом певної мети. В основі цієї системи лежить регулятор - прилад, основним завданням якого є спостереження за станом керуючого об’єкта та відтворення для нього керуючих сигналів. Регулятор дає можливість збільшити швидкодію та точність, але лише при правильному налаштуванні. Через це, постає необхідність у вирішенні задачі налаштування параметрів регулятора. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2021_Бусленко_Максим_Олександрович.pdf | 1.04 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.