Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Бусленко, Максим Олександрович | - |
dc.date.accessioned | 2021-07-02T12:31:00Z | - |
dc.date.available | 2021-07-02T12:31:00Z | - |
dc.date.issued | 2021-06 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. | uk_UA |
dc.description.abstract | Прогрес сучасного світу на даний момент ставить дуже великі вимоги до виробництва та промисловості. Людина вже не придатна до виконання об’єму роботи та цілей сучасного характеру. Тому виникає потреба у автоматизації все більшої кількості етапів виробництва. Для цього необхідні систему керування які є основою при автоматизації будь якого технологічного процесу. Тому їх вдосконалення та розвиток є актуальною задачею. Система керування – це систематизований набір певних засобів впливу на підконтрольний об'єкт для досягнення цим об'єктом певної мети. В основі цієї системи лежить регулятор - прилад, основним завданням якого є спостереження за станом керуючого об’єкта та відтворення для нього керуючих сигналів. Регулятор дає можливість збільшити швидкодію та точність, але лише при правильному налаштуванні. Через це, постає необхідність у вирішенні задачі налаштування параметрів регулятора. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | цифровий регулятор | uk_UA |
dc.subject | системи керування | uk_UA |
dc.subject | робот-маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | синтез регулятора | uk_UA |
dc.subject | метод бажаних передавальних функцій | uk_UA |
dc.subject | дипломна робота | uk_UA |
dc.title | Цифровий регулятор для системи керування роботом-маніпулятором | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2021_Бусленко_Максим_Олександрович.pdf | 1.04 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.