Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51960
Title: | Завадостійка система зв’язку для управління космічним роботом. Реалізація у пакеті JAVA |
Authors: | Миколенко, Микола Володимирович |
Keywords: | дистанційне управління роботом інформаційний процес повідомлення кодування декодування розумні коди цифрова лабораторія дипломна робота |
Issue Date: | Jun-2021 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Говорячи простою мовою, робот (від чеськ. Robota, підневільну працю) - це кібернетична система, яка може виконувати операції, пов'язані з фізичної та розумової діяльності людини. Робот включає в себе програмовану систему управління, яка контролює механічну конструкцію, а також пов'язує робота з зовнішнім середовищем (обладнанням і користувачем). Більш точне визначення робота і пов'язаних з ним понять дається в стандартах ДСТУ ISO 8373-2014 «Роботи і робототехнічні пристрої. Терміни та визначення »і у відповідному міжнародному стандарті ISO 8373 діє до: 2012« Robots and robotic devices - Vocabulary »:« Робот - приводний механізм, який можна запрограмувати за двома і більше осями, що має деяку ступінь автономності, що рухається всередині своєї робочої середовища і виконує завдання по призначенню », де« автономність - здатність виконувати завдання за призначенням, заснована на поточний стан вироби і особливості зчитування даних без втручання людини ». Нарешті, в ширшому розумінні сучасний робот - механізм, що виконує запрограмовані дії, який сприймає навколишній світ за допомогою сенсорів (датчиків, мікрофонів, камер), будує моделі поведінки, щоб виконувати певну програму, і здатний впливати на фізичний світ тим або іншим способом. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51960 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2021_Миколенко_Микола_Володимирович_.pdf | дипломна робота | 365.41 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.