Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51970
Title: | Завадостійка система зв’язку для управління космічним роботом. Реалізація у пакеті MATLAB |
Authors: | Воронков, Іван Янович |
Keywords: | дистанційне управління роботом інформаційний процес кодування передача декодування розумні коди цифрова лабораторія дипломна робота |
Issue Date: | Jun-2021 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Розглянемо поняття що ж таке робот в цілому. Робот – це створений по принципу живого організму автоматичний пристрій, головною функцією якого є виконання виробничих або інших операцій за певною програмою, заздалегідь порученою людиною. За останнє століття роботи не тільки еволюціонували, вони стали частиною нашого повсякденного життя. Після того, як у 1920 році у світ вийшла п’єса чеського письменника Карела Чапека «R.U.R.» про штучних людей – поняття слова «робот» міцно увійшло у побут. Протягом подальших десятиліть людство не зупинилося у розвитку робототехніки. Робилися видатні відкриття в самих різних дисциплінах, на яких саме й базується робототехніка, а саме: кібернетика, електроніка, механіка, інформатика, кібернетика, тощо. Приблизно на початку 30 – х років ХХ століття були винайдені та сконструйовані перші у світі андроїди, вони були здатні рухатися та вимовляти прості фрази. Саме роботи американського інженера Генрі Форда по створенню виробничої лінії з певною мірою автоматичності стали поштовхом для конструювання перших механізмів з маніпуляторами у 1937 році у США. На кінці 40 – х років у Радянському Союзі з’явилися повністю автоматизовані виробництва поршнів для тракторних двигунів. Всі процеси виконувались виключно автоматично, від завантаження сировини та до пакування готової продукції. У 1950 – х роках були створені маніпулятори, які були здатні копіювати рухи рук людини. Згодом їх почали використовувати для роботи з радіоактивними матеріалам і не тільки. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51970 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2021_Воронков Іван Янович_.pdf | дипломна робота | 382.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.