Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211
Название: | Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions |
Авторы: | Shevchuk, D Prokhorenko, I Tymoshenko, N Korobiichuk, I |
Ключевые слова: | Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Fuzzy controller Longitudinal control channel Pilot-navigation complex Height stabilization Automatic control system |
Дата публикации: | дек-2020 |
Издательство: | Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems |
Серия/номер: | N° 3;VOLUME 14 |
Краткий осмотр (реферат): | To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211 |
DOI: | 10.14313/JAMRIS/3-2020/26 |
Располагается в коллекциях: | Публікації Scopus кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
JAMRIS_2020-3_Korobiichuk_26.pdf | Article Scopus | 1.06 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.