Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211
Назва: | Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions |
Автори: | Shevchuk, D Prokhorenko, I Tymoshenko, N Korobiichuk, I |
Ключові слова: | Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Fuzzy controller Longitudinal control channel Pilot-navigation complex Height stabilization Automatic control system |
Дата публікації: | гру-2020 |
Видавництво: | Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems |
Серія/номер: | N° 3;VOLUME 14 |
Короткий огляд (реферат): | To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211 |
DOI: | 10.14313/JAMRIS/3-2020/26 |
Розташовується у зібраннях: | Публікації Scopus кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
JAMRIS_2020-3_Korobiichuk_26.pdf | Article Scopus | 1.06 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.