Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52666| Title: | Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігаціїї: Монографія |
| Authors: | Захарін, Ф.М. Синєглазов, В.М. Філяшкін, М.К. |
| Keywords: | повітряні судна супутникові навігаційні системи інерціальні навігаційні системи датчики первинної інформації MEMS-технології гіростабілізовані платформи математичні моделі оптимальні і субоптимальні алгоритми оптимальне комплексування |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Захарін Ф.М. Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації: монографія / Ф.М. Захарін, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін – К.: Національний авіаційний університет «НАУ-друк», 2011. – 320 с. |
| Abstract: | В монографії систематизовано викладено принципи побудови супутникових й інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуті їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовленні на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовані джерела похибок і отримані математичні моделі еволюції похибок окремих навігаційних систем. Наведені типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Сформульована в загальній постановці задача оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації. Наведені доробки авторів з розробки оптимальних і субоптимальних алгоритмів комплексної обробки інформації в інерціально-супутникових системах навігації. Для фахівців у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації, також може бути корисною для студентів вищих навчальних закладів, та інженерно-технічному складу авіаційних підприємств. |
| Description: | Затверджено Вченою Радою Національного авіаційного університету (протокол №12 від 22.12.2010) |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52666 |
| ISSN: | 978-966-598-675-1 |
| Appears in Collections: | Монографії, навчальні посібники кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Монография ИСНС.pdf | Монографія рекомендована для фахівців у галузі розробки та досліджень інерціально-супутникових систем навігації | 10.84 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.