Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53259
Название: | Система керування двигуном постійного струму робота- маніпулятора |
Авторы: | Маслов, Павло Ігорович |
Ключевые слова: | робот-маніпулятор система автоматичного керування двигун постійного струму структурно-функціональний метод імітаційне моделювання модальний регулятор дипломна робота |
Дата публикации: | июн-2021 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Краткий осмотр (реферат): | На діючих виробничих підприємствах величезними темпами набирає популярність застосування автоматизованих рішень, при яких технологічний процес може здійснюватися без участі людини. При такому рішенні якість виконуваних робіт помітно підвищиться, а також не буде відрізнятися якість виробленої продукції від партії до партії і людський фактор зведеться до мінімуму, так як на всю виробничу ділянку буде вимагатися лише один оператор, який стежить за справністю роботи виробничих роботів. Сучасний промисловий робот-маніпулятор застосовують для заміни людської праці. Так, робот може використовувати інструментальний захоплювач для утримання інструменту і здійснення обробки заготовки, або для тримання самої заготовки для подачі її в робочу зону для подальшої обробки. При застосуванні робота продуктивність зазвичай підвищується, так як робот може виконувати переміщення і позиціонування робочого інструмента значно швидше людини, а також завдяки безперервній роботі робота 24 години на добу без перерв і зупинок, на відміну від людини. При правильному виборі роботизованої системи продуктивність зростає в рази або навіть на порядок, в порівнянні з ручним виробництвом. Замінюючи людину, роботизовані механізми ефективно зменшують витрати виробництва на оплату різного роду фахівців. Цей фактор найбільш актуальний в розвинених країнах з високими заробітними платами і необхідністю великих надбавок за переробку. Із застосуванням робота на виробництві необхідно лише наявність оператора, який контролює процес і нічого більше. |
Описание: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53259 |
Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2021_Маслов_Павло_Ігорович.pdf | дипломна робота | 1.25 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.