Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53260
Title: | Неортогональний інерціальний вимірювач кутової швидкості на основі МЕМС гіроскопів |
Authors: | Бентковський, Гліб Олегович |
Keywords: | МЕМС-датчик кутова швидкість оптимізація гіроскопи навігаційні системи надмірність вимірювачів неортогональність інерційний датчик дипломна робота |
Issue Date: | Jun-2021 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Завдяки розвитку мікро електроніки стало можливо реалізувати точні та компактні вимірювальні пристрої, яким знайшли застосування у самих різних сферах від авіації та навігації до систем безпеки та датчиків у смартфонах. МЕМС гіроскопи представляють із себе вимірювальні пристрої із вимірювальними елементами наступних типів дискові, камертоні, резонансні та п’єзоелектричні . Робота більшості вимірювачів заснована на ефекті Коріоліса. Сучасний ринок мікро механічних гіроскопів має різні рішення як за особливості компонування та конструкції, так і за технологіями виготовлення вимірювальних елементів.. Лідерами виробництва у цій сфері є так компанії як Analog Devices, BEI Systron Donner, Bosch, Melexis та Silicon Sensing System. Враховуючи різні можливості застосування МЕМС гіроскопів необхідно гарантувати дійсність вимірюваних параметрів, для вирішення цієї проблеми використовують надмірність. Надмірність забезпечує не тільки підвищення точності виміряних даних, але й підвищення стійкості до відмови. У ході роботи було оцінено експериментально та теоретично точність інерційного датчика. Було розглянуто ріні варіанти конфігурації датчика, але окрім них є й інші параметри, що значно здатні впливати на точність датчику. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53260 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_2021_151_Бентковський_Гліб_Олегович.pdf | дипломна робота | 1.65 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.