Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/56325
Назва: | Комплекс дистанційного спостереження за об'єктами за допомогою БПЛА вертикального зльоту-приземлення |
Автори: | Блажей, Богдан Вадимович |
Ключові слова: | дипломна робота VTOL ardupilot система зв’язку підвіс проектування бпла спостереження за обєктами PID TECS |
Дата публікації: | гру-2021 |
Видавництво: | Національний Авіаційний Університет |
Короткий огляд (реферат): | Спостереження за об'єктами з повітря за допомогою БПЛА VTOL є ефективним способом контролю, адже у такому разі обсяг виконаної роботи з патрулювання об`єктів та ділянок значно перевищує звичайний. Огляд планування шляху БПЛА на основі обчислювального інтелекту можна знайти в, який класифікує методи планування шляху БПЛА з аспекту методології, часової області та просторової області відповідно. У звичайному сценарії розвідки та спостереження літаючий апарат, оснащений відеокамерою, спрямованою вниз, з певним кутом видимості, може спостерігати за об’єктами, що представляють інтерес на землі, такими як транспортні засоби, люди, тварини тощо. Ми можемо оцінити якість спостереження з точки зору охоплення та вирішення. У цьому випадку для кращої роздільної здатності спостережуваної області місцевості переважна мала висота маршруту подорожі. Однією з найбільш значущих технічних проблем є повне покриття заданої цільової зони мінімальною кількістю проїзних точок дрона, що вимагає, щоб кожна точка цільової зони була видима принаймні один раз бортовою камерою протягом одного повного кола спостереження. Однак ці два терміни оцінки повинні досягти відповідного компромісу для виконання ідеального обов’язку спостереження. |
Опис: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету ". Керівник проекту: д.т.н.,професор Ларін Віталій Юрійович |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/56325 |
Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аеронавігаційних систем |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_2021__272_БлажейБВ.pdf | 9.12 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.