Побудова цифрової моделі топографічної карти за результатами зйомки безпілотних літальних апаратів

Abstract

В даний час суттєво зросло використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для здійснення аерофотозйомки будівельної та житлово-комунальної територій, що веде до виникнення потреби в автоматизованій обробці результатів аерофотозйомки. Одне з найпоширеніших завдань обробки – це автоматичне знаходження області перекриття та поєднання окремих зображень, тобто зшивання зображень у єдиний фотоплан місцевості. Отримана в результаті зшивки інформація про область перекриття та взаємне розташування фотографій може бути використана для побудови точних та актуальних планів місцевості, аналізу будь-яких подій чи змін на місцевості. Ці дані є важливим засобом інформаційного забезпечення прийняття управлінських рішень при реалізації низки практичних завдань – планування забудови території, зведення та реконструкція будівельних об'єктів різного призначення, організація ефективного функціонування їхньої інженерної інфраструктури (енерго-, тепло-, водопостачання тощо), забезпечення техносферної безпеки; виявлення незаконного використання енергетичної інфраструктури; незаконних звалищ відходів. Застосування космічних засобів дистанційного зондування та традиційних методів аерофотозйомки для вирішення подібних завдань не завжди можливе та ефективно через недостатність у багатьох випадках дозволу одержуваних фотознімків, чутливість до погодних умов, недостатню оперативність при проведенні моніторингу місцевості, складність побудови 3D-моделей місцевості, недостатню гнучкість щодо маршрутів польотного завдання, досить високої вартості робіт. Ці недоліки значно меншою мірою виявляються при застосуванні з метою дистанційного зондування БПЛА.