Створення ортофотоплану парку за даними знімання з БПЛА

Abstract

Фотограмметрія — це метод дистанційного зондування, який використовує принаймні два зображення сцени, щоб отримати тривимірне розташування об’єктів у сцені на основі відомих значень положення камери, фокусної відстані та орієнтації. За останнє десятиліття відбулися значні розробки у фотограмметричних методиках, заснованих на зображеннях з БПЛА, для створення цифрових моделей висот (ЦМР). Термін безпілотний літальний апарат (БПЛА) зазвичай використовується в галузі штучного інтелекту, інформатики та робототехніки, а також у спільнотах фотограмметрії та дистанційного зондування. БПЛА як концепція включає дистанційно пілотований літальний апарат, приєднаний датчик корисного навантаження та необхідне програмне забезпечення для планування польоту та обробки даних. БПЛА виник як недорога альтернатива звичайній фотограмметричній системі для платформи захоплення зображень з високою здатністю просторово-часової роздільної здатності для досягнення різноманітних цілей. БПЛА продемонстрували великий потенціал у виконанні численних геодезичних, картографічних завдань і завдань дистанційного зондування з даними надзвичайно високої роздільної здатності в умовах польотів на малій висоті та отримання зображень. БПЛА мають можливість виробляти такі дані, як хмара 3D точок, DSM, ортофото, цифрова модель місцевості (DTM), контурна лінія тощо, які більш масштабно підходять для мікротопографічних досліджень. Платформи БПЛА все частіше використовуються для створення карт із дуже високою роздільною здатністю для геонаукових досліджень, які вимагають недоступних районів замість трудомістких наземних традиційних методів вимірювання. Використання БПЛА для геодезичних цілей, таких як картування, 3Dмоделювання, виділення хмари точок та генерування ортофото, стало стандартною операцією останніх років.