Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату

Тачиніна, О.М.; Лисенко, О.І.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58253

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Тачиніна, О.М.	-
dc.contributor.author	Лисенко, О.І.	-
dc.date.accessioned	2023-03-06T18:21:12Z	-
dc.date.available	2023-03-06T18:21:12Z	-
dc.date.issued	2022-10	-
dc.identifier.citation	Тачиніна О.М., Лисенко О.І., Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: Тези доповідей міжнародної науково-технічної конференції. – Національний авіаційний університет. – Київ, 2022. - С.31	uk_UA
dc.identifier.uri	https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58253	-
dc.description	1. Tachinina O., Lysenko O., Alekseeva I., Novikov V., Sushyn I. Methods for Parametric Adjustment of a Digital System and Precision Automatic Stabilization of an Unmanned Aerial Vehicle. 2021 IEEE 6th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development, APUAVD 2021 – Proceedings, pp. 76–79.	uk_UA
dc.description.abstract	Системи автоматичного керування польотом безпілотного літального апарату (БПЛА) є однією з найважливіших складових частин його бортового обладнання. Однією із задач систем автоматичного керування польотом є стабілізація та керування кутовими рухами БПЛЛА. Для вирішення цієї задачі використовуються контури кутової стабілізації, призначені для стабілізації та керування кутовим положенням літака. Одним із способів забезпечення заданих показників якості системи автоматичної стабілізації БПЛА є використання регуляторів. Головною задачею, що постає при використанні регуляторів є синтез його параметрів.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.subject	безпілотний літальний апарат	uk_UA
dc.subject	кутова стабілізація	uk_UA
dc.subject	автоматичне керування	uk_UA
dc.subject	регулятор	uk_UA
dc.subject	метод Зіглера-Нікольса	uk_UA
dc.subject	метод PID-Tuner	uk_UA
dc.title	Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
dc.subject.udc	519.6: 681.3	uk_UA
Appears in Collections:	Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу»

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ІТЛА_2022_Тачиніна О.М.pdf		575.51 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record