Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297
Title: | Синтез системи стабілізації висоти БПЛА вертолітного типу |
Authors: | Маслов, Павло Ігорович |
Keywords: | математичне моделювання автономний гелікоптер вантажний підвіс вертоліт стабілізація контролер синтез регулятора дипломна робота |
Issue Date: | Nov-2022 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Автономні гелікоптери відрізняються високою маневреністю та мають шість ступенів свободи маневреності, що робить їх зручним засобом для ши-рокого спектру практичних застосувань, включаючи сільське господарство, кінематограф, інспекція, спостереження, пошук і рятування, розвідка, і т. д. Для певних завдань здатність вертольота слідувати заданому стандартному стану є вирішальною для успішного результату виконання завдань; напри-клад, під час зависання над кораблем для рятувальних операцій або під час польоту поблизу ліній електропередач або вітрових турбін для перевірки. У вітряну погоду це стає серйозним викликом для будь-якого пілота, а отже, автопілот, здатний ефективно враховувати дію вітрового збурення є реальною альтернативою. У цій роботі автори представити конструкцію управління поздовжньою, поперечною та вертикальною стабілізацією гелікоптера з наявністю вітрового збурення з внутрішньою властивістю надійності параме-трів керування і невизначеності моделі. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. т. н., Кривоносенко Олександр Петрович. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2022_Маслов_Павло_Ігорович.pdf | дипломна робота | 3.57 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.