Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297
Название: | Синтез системи стабілізації висоти БПЛА вертолітного типу |
Авторы: | Маслов, Павло Ігорович |
Ключевые слова: | математичне моделювання автономний гелікоптер вантажний підвіс вертоліт стабілізація контролер синтез регулятора дипломна робота |
Дата публикации: | ноя-2022 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Краткий осмотр (реферат): | Автономні гелікоптери відрізняються високою маневреністю та мають шість ступенів свободи маневреності, що робить їх зручним засобом для ши-рокого спектру практичних застосувань, включаючи сільське господарство, кінематограф, інспекція, спостереження, пошук і рятування, розвідка, і т. д. Для певних завдань здатність вертольота слідувати заданому стандартному стану є вирішальною для успішного результату виконання завдань; напри-клад, під час зависання над кораблем для рятувальних операцій або під час польоту поблизу ліній електропередач або вітрових турбін для перевірки. У вітряну погоду це стає серйозним викликом для будь-якого пілота, а отже, автопілот, здатний ефективно враховувати дію вітрового збурення є реальною альтернативою. У цій роботі автори представити конструкцію управління поздовжньою, поперечною та вертикальною стабілізацією гелікоптера з наявністю вітрового збурення з внутрішньою властивістю надійності параме-трів керування і невизначеності моделі. |
Описание: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. т. н., Кривоносенко Олександр Петрович. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297 |
Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2022_Маслов_Павло_Ігорович.pdf | дипломна робота | 3.57 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.