Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297
Назва: | Синтез системи стабілізації висоти БПЛА вертолітного типу |
Автори: | Маслов, Павло Ігорович |
Ключові слова: | математичне моделювання автономний гелікоптер вантажний підвіс вертоліт стабілізація контролер синтез регулятора дипломна робота |
Дата публікації: | лис-2022 |
Видавництво: | Національний авіаційний університет |
Короткий огляд (реферат): | Автономні гелікоптери відрізняються високою маневреністю та мають шість ступенів свободи маневреності, що робить їх зручним засобом для ши-рокого спектру практичних застосувань, включаючи сільське господарство, кінематограф, інспекція, спостереження, пошук і рятування, розвідка, і т. д. Для певних завдань здатність вертольота слідувати заданому стандартному стану є вирішальною для успішного результату виконання завдань; напри-клад, під час зависання над кораблем для рятувальних операцій або під час польоту поблизу ліній електропередач або вітрових турбін для перевірки. У вітряну погоду це стає серйозним викликом для будь-якого пілота, а отже, автопілот, здатний ефективно враховувати дію вітрового збурення є реальною альтернативою. У цій роботі автори представити конструкцію управління поздовжньою, поперечною та вертикальною стабілізацією гелікоптера з наявністю вітрового збурення з внутрішньою властивістю надійності параме-трів керування і невизначеності моделі. |
Опис: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. т. н., Кривоносенко Олександр Петрович. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297 |
Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2022_Маслов_Павло_Ігорович.pdf | дипломна робота | 3.57 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.