Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Маслов, Павло Ігорович | - |
dc.date.accessioned | 2023-03-09T07:45:04Z | - |
dc.date.available | 2023-03-09T07:45:04Z | - |
dc.date.issued | 2022-11 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58297 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. т. н., Кривоносенко Олександр Петрович. | uk_UA |
dc.description.abstract | Автономні гелікоптери відрізняються високою маневреністю та мають шість ступенів свободи маневреності, що робить їх зручним засобом для ши-рокого спектру практичних застосувань, включаючи сільське господарство, кінематограф, інспекція, спостереження, пошук і рятування, розвідка, і т. д. Для певних завдань здатність вертольота слідувати заданому стандартному стану є вирішальною для успішного результату виконання завдань; напри-клад, під час зависання над кораблем для рятувальних операцій або під час польоту поблизу ліній електропередач або вітрових турбін для перевірки. У вітряну погоду це стає серйозним викликом для будь-якого пілота, а отже, автопілот, здатний ефективно враховувати дію вітрового збурення є реальною альтернативою. У цій роботі автори представити конструкцію управління поздовжньою, поперечною та вертикальною стабілізацією гелікоптера з наявністю вітрового збурення з внутрішньою властивістю надійності параме-трів керування і невизначеності моделі. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | математичне моделювання | uk_UA |
dc.subject | автономний гелікоптер | uk_UA |
dc.subject | вантажний підвіс | uk_UA |
dc.subject | вертоліт | uk_UA |
dc.subject | стабілізація | uk_UA |
dc.subject | контролер | uk_UA |
dc.subject | синтез регулятора | uk_UA |
dc.subject | дипломна робота | uk_UA |
dc.title | Синтез системи стабілізації висоти БПЛА вертолітного типу | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2022_Маслов_Павло_Ігорович.pdf | дипломна робота | 3.57 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.