Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58298
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Назаренко, Ілля Вадимович | - |
dc.date.accessioned | 2023-03-09T07:45:40Z | - |
dc.date.available | 2023-03-09T07:45:40Z | - |
dc.date.issued | 2022-11 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58298 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. т. н., Білак Наталія Василівна. | uk_UA |
dc.description.abstract | Стрімкий розвиток безпілотних літальних апаратів за останні роки змінив спосіб організації моніторингу стаціонарних і динамічних об'єктів. Це пов’язано з наступними причинами: безпілотні літальні апарати (БПЛА) набагато дешевші за пілотовані літаки-розвідники; дрони легші в обслуговуванні та керуванні; дрони можуть працювати вночі, в умовах поганої видимості, що загрожує життю пілотів. Завдання пошуку динамічних об'єктів на місцевості не нова. Однак лісостепова смуга є своєрідною, оскільки ця місцевість містить велику кількість лісу. Знайти цілі спостереження в цих областях складно. Особливо складним є процес вибору найкращого маршруту. При цьому йдеться не лише про виконання суто цивільних завдань, а й про вирішення військових. Можливість запрограмувати безпілотники слідувати маршруту та зависати над місцевістю, коли це необхідно, дає їм величезну перевагу. Використовувати дрони рекомендується в ситуаціях, коли життя людей може бути під загрозою, а потрібно заощадити час і гроші. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | безпілотні літальні апарати | uk_UA |
dc.subject | задача про призначення | uk_UA |
dc.subject | групова система безпілотних літальних апаратів | uk_UA |
dc.subject | багатооб'єктна система управління | uk_UA |
dc.subject | транспортна задача | uk_UA |
dc.subject | угорський метод | uk_UA |
dc.subject | дипломна робота | uk_UA |
dc.title | Транспортна задача для багатооб’єктної системи БПЛА | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2022_НАЗАРЕНКО_ІЛЛЯ_ВАДИМОВИЧ.pdf | дипломна робота | 990.85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.