Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58714
Назва: | Навігація безпілотних літальних апаратів в умовах широкого спектру перешкод |
Автори: | Ключенко, Іван Ігорович |
Ключові слова: | дипломна робота БПЛА GNSS приймач система навігації завади |
Дата публікації: | гру-2022 |
Видавництво: | Національний авіаційний університет |
Короткий огляд (реферат): | Зображення сьогодення спонукає до вирішення питань різних сфер в із застосування мінімуму зусиль та найголовніше часу. На початок повномасштабного вторгнення українські розробники БПЛА не були готові до того, що ці «пташки» будуть літати в таких тяжких умовах. Нажаль, саме війна сприяла вибору даної теми роботи, тому в написаному буде йти мова саме про використання БПЛА у військових цілях, про виконання завдань розвідки, корегування та ураження. В мирний час, для точної навігації БПЛА, цілком достатньо використати дешевий та простий приймач GNSS, проте, надіятись на стабільних сигнал супутників в зонах дії РЕБ - марно. Як показує практика, GPS в таких зонах взагалі відсутній. Проект полягає у впровадженні системи попередження «anti-jumming» та «anti-spoofing» в програмне забезпечення MissionPlanner, що дозволить безпечніше виконувати польоти на БПЛА в умовах завад. Дипломний проект завершується зробленими висновками |
Опис: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р.№311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" Керівник проекту: д.т.н., професор кафедри аеронавігаційних систем Харченко Володимир Петрович |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58714 |
Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аеронавігаційних систем |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Димплом Ключенко друк.pdf | 4.22 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.