Image Depth Detection System

Abstract

The article will be intended to explain the Image Depth Detection System, which in turn should perform all the necessary functions for detecting objects on a 3D scene, obtaining information about the sizes of bodies, and determining distances to certain bodies. Since such systems already exist in the modern world, the main goal was to create a model that meets the requirements regarding price-quality, since systems of this type currently on the market have a high cost price. Also, the improvement of the method of determining the depth of the image in this system was created thanks to the analysis of filtering methods available in the Matlab environment. An analysis of operation in different conditions of use, i.e. in the presence of external disturbances, such as daylight on the street, has been created.

У даній статті розглянуто систему визначення глибини зображення, яка в свою чергу повинна виконувати всі необхідні функції для виявлення об’єктів на 3D сцені, отримання інформації про розміри тіл і визначення відстаней до певних об'єктів. Оскільки подібні системи вже існують у сучасному світі, головною метою було створити модель, що відповідає вимогам ціна-якість, оскільки системи такого типу, які зараз представлені на ринку, мають високу собівартість. Також удосконалення методу визначення глибини зображення в цій системі було створено завдяки аналізу методів фільтрації, доступних у середовищі Matlab. Проаналізовано роботу в різних умовах експлуатації, тобто за наявності зовнішніх перешкод, наприклад денне світло на вулиці.