Автоматизоване проектування системи сумісного управління гелікоптера

Abstract

Проектування пілотажно-навігаційного обладнання є складним завданням, яке є невід'ємною частиною загальної проблеми проектування літальних апаратів. Через складність таких об'єктів проектування та неможливість математичного опису багатьох їхніх функціональних процесів, наразі не існує єдиного формалізованого методу синтезу. Тому в процесі синтезу використовується комбінація неформалізованих методів і методів, які вирішують кілька окремих формалізованих завдань і порівнюють конкуруючі варіанти. При виборі навігаційної системи враховується ряд технічних, економічних і технологічних вимог, а також рівень розвитку факторної бази і виробництва і накопичений досвід експлуатації існуючих навігаційних систем. При проектуванні навігаційної системи вертольота, яка є складовою частиною ПНК, необхідно враховувати той факт, що теорія управління за останні 30 років отримала значний розвиток, комп'ютери стають незамінним інструментом для проектувальників систем управління, необхідна автоматизація процесу аналізу і синтезу навігаційної системи. Цей факт необхідно враховувати. У зв'язку з цим Всесвітня федерація автоматичного управління закликала до прискореного розвитку САПР. При побудові САПР використовуються додаткові моделі, такі як типові математичні моделі керованого вертольота, моделі основних атмосферних збурень, моделі рельєфу місцевості тощо, які формують бібліотеку типових математичних моделей в загальній базі даних САПР. Ці моделі є основою для проектування конкретних контурів управління.