Drone collision warning system

Abstract

The central task of any navigation system is to determine the coordinates of the UAV as accurately as possible. A significant number of algorithms have been developed to solve it. However, we still cannot consider this problem to be finally solved. This is for many reasons, and because of them UAVs sometimes collide in the air. This paper shows a variant of the algorithm used to write a program that helps to avoid a collision. Algorithm A * is used in the work, and examples of its use in the Matlab program are given. In this program, you can select one or more drones that may collide in the air and calculate the point of avoidance of the collision. The work presents user instructions, which is actually very simple, because the program tells the user what to do.

Головне завдання будь-якої навігаційної системи – якомога точніше визначити координати БПЛА. Для її вирішення розроблено значну кількість алгоритмів. Проте поки що ми не можемо вважати цю проблему остаточно вирішеною. Це пов'язано з багатьма причинами, і через них БПЛА іноді стикаються в повітрі. У цій статті показано варіант алгоритму, який використовується для написання програми, яка допомагає уникнути зіткнення. У роботі використано алгоритм А *, наведено приклади його використання в програмі Matlab. У цій програмі ви можете вибрати один або кілька дронів, які можуть зіткнутися в повітрі, і розрахувати точку уникнення зіткнення. У роботі представлені інструкції користувача, які насправді дуже прості, тому що програма підказує користувачеві, що робити.