Obstacle detection system for ground robotic complex

Abstract

In the rapidly evolving landscape of robotics and automation, the ability to navigate complex terrains and environments is paramount for ground-based robotic systems. These robots, whether deployed for industrial, agricultural, or exploratory purposes, often encounter a myriad of obstacles in their operational environments. The presence of such obstacles not only poses a risk to the robot's integrity but also to its surrounding environment and any humans in proximity. An effective obstacle detection system is, therefore, a critical component for ensuring the safe and efficient operation of these robotic complexes. Such systems employ a combination of sensors, algorithms, and computational techniques to identify and circumvent potential hindrances, allowing the robot to execute its tasks seamlessly. The significance of these systems is further underscored by the increasing integration of robots in urban settings, where the density of obstacles is considerably higher. This paper delves into the intricacies of designing and implementing an obstacle detection system tailored for ground-based robotic complexes. We will explore the current state-of-the-art technologies, challenges faced in real-world scenarios, and potential solutions to enhance the robustness and accuracy of these systems.

У середовищі робототехніки та автоматизації, що швидко розвивається, здатність орієнтуватися на складній місцевості та середовищі є найважливішою для наземних роботизованих систем. Ці роботи, незалежно від того, використовуються вони для промислових, сільськогосподарських чи дослідницьких цілей, часто стикаються з безліччю перешкод у своєму робочому середовищі. Наявність таких перешкод не лише створює ризик для цілісності робота, але й для навколишнього середовища та будь-яких людей поблизу. Таким чином, ефективна система виявлення перешкод є критично важливим компонентом для забезпечення безпечної та ефективної роботи цих роботизованих комплексів. Такі системи використовують комбінацію датчиків, алгоритмів і обчислювальних методів для виявлення й усунення потенційних перешкод, дозволяючи роботу безперебійно виконувати свої завдання. Важливість цих систем ще більше підкреслюється зростаючою інтеграцією роботів у міських умовах, де щільність перешкод значно вища. У цій роботі розглядаються тонкощі розробки та впровадження системи виявлення перешкод, спеціально розробленої для наземних роботизованих комплексів. Ми вивчимо поточні найсучасніші технології, проблеми, з якими стикаємося в реальних сценаріях, і потенційні рішення для підвищення надійності та точності цих систем.