Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62928
Title: | Первинна обробка даних напівнатурного моделювання багатовимірного динамічного стенда-імітатора кутових положень по каналу крену |
Authors: | Дубчак, Богдан Мстиславович |
Keywords: | кваліфікаційна робота канал крену спектральна щільність взаємна спектральна щільність спектральна щільність при неконтрольованих збуреннях апроксимація методи обробки сигналів первинна обробка даних |
Issue Date: | 22-Jun-2023 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Citation: | Дубчак Б.М. Первинна обробка даних напівнатурного моделювання багатовимірного динамічного стенда-імітатора кутових положень по каналу крену. Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Бакалавр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023 . - 55 с. |
Abstract: | У контексті технологічного розвитку і збільшення точних вимог до якості навігаційних та управлінських систем на борту, потрібно проводити так звані етапи динамічної атестації під час створення або модернізації цих систем. Основна ідея такої атестації полягає в тому, що тестовий об'єкт розміщується на динамічний стенд-імітатор для відтворення рухів рухомого об'єкта в заданих умовах. Збурений рух об'єкта, що характеризується сигналами, являє собою багатовимірний стохастичний процес з відомими динамічними характеристиками, отриманими в результаті тестування прототипів. На основі результатів експерименту ідентифікуються моделі динаміки об'єкту, включаючи матриці спектральних щільностей неконтрольованих збурювань, які впливають на продукт при його роботі в динамічних умовах, аналогічних тим, що імітуються на стенді. Враховуючи факт, що океанське хвилювання характеризується еліптичним циклічним рухом водяних частинок і океан являє собою потужний елемент, на динаміку якого наявність навіть великого корабля майже не впливає, і те, що частотний діапазон каналів діючого стенду приблизно 1 Гц, значно вищий за основну частоту океанського хвилювання, не потрібно змінювати існуючу структуру управління стендом для імітації "коливань" корабля. При проведенні структурної ідентифікації об'єкту дослідження та його частин, з урахуванням центрованих випадкових сигналів "вхід-вихід", необхідно виконати наступні кроки: реєстрація зазначених сигналів, первинна обробка зареєстрованих сигналів та складання спектральних і взаємних спектральних щільностей, а також апроксимація отриманих графічних залежностей. Після первинної обробки вхідних і вихідних сигналів та відповідної апроксимації отриманих графічних залежностей формуються спектральні і взаємні спектральні щільності вектора вихідних сигналів каналу крену трьохступеневого стенда-імітатора кутових рухів Об’єкт дослідження – Багатовимірний динамічний стенд-імітатор кутових положень. Предмет дослідження – обробка та апроксимація сигналів. Мета роботи – Розібрати які є види стендів-імітаторів, чим вони відрізняються від симуляторів, розібрати види методів наближення функцій. Провести первинну обробку даних напівнатурного моделювання багатовимірного стенда-імітатора за допомогою методу узагальнених логарифмічних характеристик. Методи дослідження – метод узагальнених логарифмічних характеристик. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од " Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозитарії університету". Керівник роботи: старший викладач кафедри аерокосмічних систем управління Єрмолаєва Ольга Вікторівна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62928 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_151_2023_Дубчак_Богдан_Мстиславович.pdf | кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 925.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.