Структурний синтез законів управління рухомим об'єктом

Abstract

Тема дипломної роботи присвячена важливій області сучасної кібернетики та автоматизації - структурному синтезу законів управління рухомими об'єктами. Постійний розвиток технологій, поступове вдосконалення механізмів і систем контролю спонукає до перегляду та вдосконалення існуючих методик та підходів до управління рухомими об'єктами. Цей дослідження зосереджено на розробці оптимальних стратегій управління з використанням сучасних методів, таких як робастна параметрична оптимізація, а також теорія дискретних систем у просторі станів. В основу роботи було покладено конкретний об'єкт управління - стратосферичний аеростат, що вимагає високої точності та надійності систем управління. Метою даної дипломної роботи є створення та аналіз нового закону управління для стратосферичного аеростату з використанням принципів робастної параметричної оптимізації та дискретних систем у просторі станів. Для досягнення цієї мети передбачено виконання наступних завдань: 1. Проаналізувати існуючі закони управління рухомими об'єктами та методи їх структурного синтезу. 2. Розглянути теорію керованості та спостережуваності дискретних систем управління. 3. Вивчити принципи робастної параметричної оптимізації. 4. Розробити новий закон управління для стратосферичного аеростату. 5. Провести аналіз стабільності та ефективності розробленого закону управління. Об'єктом дослідження є процеси управління рухомим об'єктом, а предметом - методи і моделі структурного синтезу законів управління для таких об'єктів.

Практичне значення дослідження полягає у можливості використання результатів роботи для створення нових систем управління рухомими об'єктами, що в свою чергу, може привести до підвищення ефективності і надійності їх роботи, зменшення ризику аварій та витрат на обслуговування. У першому розділі роботи виконується огляд існуючих законів управління та методів їх структурного синтезу, описуються основні принципи керованості та спостережуваності дискретних систем управління. У другому розділі проводиться детальний аналіз методів робастної параметричної оптимізації. В третьому розділі розроблюється новий закон управління для стратосферичного аеростату. У четвертому розділі проводиться аналіз стабільності та ефективності розробленого закону управління.