Summation Circuits of Automatic Control Systems

Abstract

During the operation of the stabilization systems, the parameters of the control object and the regulator can change for various reasons within fairly wide limits. In such cases, they speak of the presence of parametric uncertainty. Note that the main indicator of the quality of the stabilization system is considered to be the accuracy of the stabilization of the control object. As theoretical studies show, the accuracy of stabilization systems directly depends on their rigidity and damping, because they directly affect the formation of the moment of stabilization and determine the effectiveness of the system's response to external disturbances. Changing stiffness and damping in order to ensure the necessary efficiency of stabilization systems is the basis of their operational adjustments. To change these parameters, there are summation circuits in the systems. Will the change in the summation circuit type affect the solution to the main task of the operational adjustment of the stabilization system? This article considers the possibilities of summation circuits to ensure the optimality of the settings of the stabilization system.

Робота присвячена аналізу можливостей контурів підсумовування щодо забезпечення оптимальності налаштувань систем стабілізації. Відомо що під час роботи систем стабілізації параметри об’єкта керування і регулятора можуть змінюватися з різних причин у досить широких межах. У таких випадках говорять про наявність параметричної невизначеності. Зауважимо, що основним показником якості системи стабілізації вважається точність стабілізації об’єкта керування. Як показують теоретичні дослідження, точність систем стабілізації безпосередньо залежить від їх жорсткості та демпфування, оскільки вони безпосередньо впливають на формування моменту стабілізації та визначають ефективність реакції системи на зовнішні збурення. Зміна жорсткості та демпфування з метою забезпечення необхідної ефективності систем стабілізації є основою їх експлуатаційних налагоджень. Для зміни цих параметрів в системах є контури підсумовування. Чи вплине зміна типу схеми підсумовування на вирішення основного завдання оперативного налаштування системи стабілізації? Відповідь міститься у поданому дослідженні.