Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63220
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Савчук, Віталій Олександрович | - |
dc.date.accessioned | 2024-04-24T10:32:32Z | - |
dc.date.available | 2024-04-24T10:32:32Z | - |
dc.date.issued | 2023-06-23 | - |
dc.identifier.citation | Савчук В.О. Параметричний синтез управління рухомим об'єктом. Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Бакалавр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023. - 57 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63220 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. № 311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., доцент кафедри аерокосмічних систем управління, Абрамович Олена Олександрівна. | uk_UA |
dc.description.abstract | Актуальність теми дослідження. У розвинених країнах дослідженню робастності приділяється посилена увага. Розв’язання цієї проблеми в Європі координується центром GARTEUR (Group for Aeronautical Research Technology in Europe – Група по авіаційним дослідженням та технологіям в Європі). До складу центру входять 23 організації, у тому числі 7 науково-дослідних центрів, 8 промислових концернів та 8 університетів, які представляють собою сім європейських країн, причетних до випуску авіаційної техніки (Англія, Франція, Німеччина, Голландія, Італія, Іспанія та Швеція). У галузі управління польотом головною програмою GARTEUR є програма “Robust Flight Design Challenge” (Проблема проектування робастних систем управління польотом), що координує розподілення основних проблем робастного управління від теорії до практичного застосування між вищезазначеними організаціями за узгодженим планом. У США Товариство вчених у галузі теорії управління Інституту Інженерів з Електроніки та Електротехніки (IEEE Control Systems Society) визнало розробку робастних систем управління польотом одним із трьох найважливіших досягнень у галузі сучасної теорії та практики управління. Аналогічні роботи виконуються в Японії та Південній Кореї, причому існує тісна кооперація та координація зусиль між американськими та південноазіатськими науковими центрами і університетами, що працюють у цій галузі. У данній роботі розглядається малий БПЛА, що використовується у сільському господарстві, у трубопровідному транспорті, для екологічної розвідки акваторії моря, у військових цілях. Враховуючи те, що у малих БПЛА обмеження на вагу, вартість, габарити є досить жорсткими, що не дозволяє використовувати достатню кількість навігаційних вимірювачів, які є датчиками систем управління. Тому використовуються досить прості, апробовані на практиці структури систем управління. Мета даної дипломної роботи – розробка науково-обґрунтованих методик та алгоритмічного і програмного забезпечення модального управління для робастних дискретних систем управління рухом БПЛА. Для досягнення поставленої мети ставляться такі основні завдання: – як перший етап процедури синтезу вирішити задачу модального управління дискретних систем управління БПЛА для визначення нульового наближення процедури оптимізації; – отримати номінальні й параметрично збурені моделі розімкненої та замкненої системи управління рухом БПЛА; – вирішити задачу розширення області робастної стійкості для дискретних систем управління малим БПЛА; – проаналізувати результати виконання вище вказаних алгоритмів для бічного та повздовжнього каналів дискретних систем управління БПЛА. Об'єктом дослідження є системи управління аерокосмічними рухомими об’єктами, зокрема безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Предметом дослідження є методи та алгоритми проектування робастних дискретних систем управління для широкого класу об’єктів, зокрема для БПЛА. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | кваліфікаційна робота | uk_UA |
dc.subject | система управління | uk_UA |
dc.subject | модальне управління | uk_UA |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | синтез | uk_UA |
dc.subject | оптимізація | uk_UA |
dc.title | Параметричний синтез управління рухомим об'єктом | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Кваліфікаційна робота САВЧУК В. О.pdf | 1.81 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.