Мобільний застосунок для створення мап за допомогою процесу Dead reckoning

Abstract

Створення мап є важливою задачею для багатьох сфер діяльності, таких як навігація, картографія, ГІС та інші. Традиційно для створення мап використовується супутникова навігація, яка забезпечує високоточну позицію та орієнтацію. Однак у деяких випадках, наприклад, усередині будівель або в умовах поганої видимості, супутникова навігація не може бути використана. В таких випадках може бути використаний процес Dead reckoning, який дозволяє визначати поточну позицію та орієнтацію пристрою, використовуючи лише інформацію про його попереднє положення, швидкість та напрямок руху. Мобільні застосунки для створення мап за допомогою процесу Dead reckoning мають низку переваг перед застосунками, що використовують супутникову навігацію. По-перше, вони не потребують доступу до супутникових сигналів, що робить їх незалежними від умов навколишнього середовища. По-друге, вони можуть бути використані для створення мап у приміщеннях та інших місцях, де супутникова навігація недоступна. Предмет дослідження – механізм інерційної навігації за допомогою процесу dead reckoning. Об’єкт розробки – застосунок, що допомагає автоматизовано створювати мапу і впроваджує навігацію по ній з використанням dead reckoning. Мета роботи – полегшити створення мап і навігацію по ним в ситуаціях відсутності супутникового та мобільного зв’язку.

Creating maps is an important task for many fields of activity, such as navigation, cartography, GIS and others. Traditionally, satellite navigation is used to create maps, which provides highly accurate position and orientation. However, in some cases, such as inside buildings or in poor visibility, satellite navigation cannot be used. In such cases, the Dead Reckoning process can be used, which allows you to determine the current position and orientation of the device using only information about its previous position, speed and direction of movement. Mobile applications for creating maps using the dead reckoning process have a number of advantages over applications that use satellite navigation. First, they do not require access to satellite signals, which makes them independent of environmental conditions. Secondly, they can be used to create maps indoors and in other places where satellite navigation is not available. The subject of research is the mechanism of inertial navigation using the dead reckoning process. The object of development is an application that helps automatically create a map and implements navigation on it using dead reckoning. The purpose of the work is to facilitate the creation of maps and their navigation in situations where there is no satellite and mobile communication.