Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63346
Title: | Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації |
Authors: | Залозний, Т.І. |
Keywords: | програмний модуль системи навігації ф’юзія даних дослідження |
Issue Date: | 5-Apr-2024 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Citation: | Залозний Т.І. Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей ХХІV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених . – Національний авіаційний університет. – Київ, 2024. С. 404 |
Abstract: | Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення ефективності та стійкості в автономних системах навігації є ключовим компонентом в сучасних системах управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Його завдання полягає в інтеграції та обробці інформації з різних датчиків з метою отримання найбільш точних та надійних даних про навколишнє середовище для подальшого використання системою навігації. |
Description: | 1. Haixia Wang, Qingfeng Wu, Xiangbin Wu, Qiuyi Zhang. Application research of multi-sensorfusion in robot position perception. Mechanical and Electrical Engineering Technology,2020, 49(12): 89-91. 2. Ruiqi Zhang (2021). Research on multi-sensor data fusion algorithm for unmanned vehicles under extreme conditions. Journal of Physics Conference Series. DOI: 10.1088/1742- 6596/1952/3/032001. 3. Javed Y., Mansoor M., Shah I. A. A review of principles of mems pressure sensing withits aerospace applications. Sensor Review, 39(5), 2019, 652-664 |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63346 |
Appears in Collections: | Політ. Комп’ютеризовані системи управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
10_Залозний Т. І. - Тарас Іванович Залозний.pdf | 164.51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.