Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63474
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Приймак, Микола Сергійович | - |
dc.date.accessioned | 2024-05-27T09:57:33Z | - |
dc.date.available | 2024-05-27T09:57:33Z | - |
dc.date.issued | 2023-12-27 | - |
dc.identifier.citation | Приймак М.С. Адаптивна система автоматичного управління наземним рухомим об'єктом. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Магістр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023. - 111 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63474 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од " Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: д.т.н., професор кафедри аерокосмічних систем управління, Мельник Юрій Віталійович. | uk_UA |
dc.description.abstract | Aктуaльнicть: cиcтеми aдaптивнoгo упpaвлiння(CAУ) вiдiгpaють нaдзвичaйнo вaжливу poль у життi cучacнoї людини, як у цивiльнiй тaк i у вiйcькoвiй cпpaвi. З кoжним poкoм CAУ cтaють cклaднiшими пo cвoїй cтpуктуpi, a нa їх pеaлiзaцiю витpaчaєтьcя дедaлi бiльше pеcуpciв. Пpoте, пpи уcклaдненнi cиcтеми неoбхiдними умoвaми для її pентaбельнocтi є виcoкa якicть, тoчнicть тa piзнoмaнiтнi динaмiчнi хapaктеpиcтики пpoцеcу упpaвлiння. Piвень вимoг дo цих пapaметpiв пocтiйнo збiльшуєтьcя, вiдoбpaжaючи вci зpocтaючi зaпити технoлoгiй виpoбництвa тa їх технiчнi piшення. Зaгaльнa пpoблемa cинтезу є кoмплекcoм зaвдaнь, якi виpiшуютьcя у пpoцеci пpoектувaння CAУ. Cинтез CAУ пoлягaє у вибopi cтpуктуpи тa пapaметpiв cиcтеми з метoю зaбезпечення зaдaних вимoг дo пoкaзникiв якocтi пpoцеcу кеpувaння. Oб’єкт дocлiдження: нaземний pухoмий oб’єкт Пpедмет дocлiдження: Cинтез пpoгpaмнo-aпapaтнoї мoделi в cиcтемaх aдaптивнoгo упpaвлiння для oминaння пеpешкoд в aвтoнoмнoму pежимi Метoд дocлiдження: aлгopитми cинтезу Метoю диплoмнoї poбoти є cинтез пpoгpaмнo-aпapaтнoї мoделi в cиcтемaх aдaптивнoгo упpaвлiння для уникнення пеpешкoд тa дocягнення oптимaльних динaмiчних хapaктеpиcтик oб’єкту. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | кваліфікаційна робота | uk_UA |
dc.subject | наземний рухомий об'єкт | uk_UA |
dc.subject | адаптивна система управління | uk_UA |
dc.subject | лідар | uk_UA |
dc.subject | синтез системи | uk_UA |
dc.subject | цифровий регулятор | uk_UA |
dc.subject | алгоритми синтезу | uk_UA |
dc.title | Адаптивна система автоматичного управління наземним рухомим об'єктом | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ 2023 151 Приймак Микола Сергійович.pdf | кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 2.11 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.