Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63502
Title: | Алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи |
Authors: | Рощин, Віктор Олександрович |
Keywords: | кваліфікаційна робота літальні апарати алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи навігаційні параметри алгоритми оптимальної фільтрації фільтр Колмана методи комплексної обробки даних методи корекції похибок |
Issue Date: | 27-Dec-2023 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Citation: | Рощин В.О. Алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Магістр за спеціальністю 151 Автоматика та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023. - 113 с. |
Abstract: | Інтегровані навігаційні системи (ІНС) в сучасній техніці відіграють ключову роль у визначенні просторового положення об'єктів, що рухаються, використовуючи супутникові дані. Ці навігаційні системи (ІНС) вимагають високоефективних та точних алгоритмів обробки даних для забезпечення надійного визначення місцезнаходження та орієнтації об'єкта в реальному часі. Алгоритми обробки даних в ІНС є ключовим елементом для досягнення високої точності та стабільності у визначенні положення та орієнтації. У зв'язку з використанням таких систем, виникають складні виклики, пов'язані з шумами, відхиленнями та іншими непередбачуваними факторами. Відповідне вдосконалення цих алгоритмів може призвести до значного підвищення точності та надійності роботи ІНС, що, в свою чергу, відкриває нові можливості для розвитку автономних систем у різних галузях. Актуальність дослідження: Ця тема посилюється широким застосуванням інтегрованих навігаційних систем у безпілотних транспортних засобах, авіаційних апаратах та інших автономних системах. У майбутньому його планують інтегрувати в систему зі штучним інтелектом. Таким чином управління та внесення корективів у роботу таких систем буде ефективнішим. На сучасному етапі розвитку широко використовуються інтегровані системи, які є результатом синтезу двох незалежних: інерціальної навігаційної системи (ІНС) і супутникової навігаційної системи (СНС). Цей синтез навігаційних систем, які працюють за різними принципами, спрямований на поєднання переваг кожної з них і усунення недоліків, характерних для кожної системи в окремості. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: д.т.н., професор кафедри аерокосмічних систем управління, Сущенко Ольга Андріївна. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63502 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ 2023 151 Рощин Віктор Олександрович.pdf | кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 1.06 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.