Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63502
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Рощин, Віктор Олександрович | - |
dc.date.accessioned | 2024-05-27T10:31:18Z | - |
dc.date.available | 2024-05-27T10:31:18Z | - |
dc.date.issued | 2023-12-27 | - |
dc.identifier.citation | Рощин В.О. Алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Магістр за спеціальністю 151 Автоматика та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2023. - 113 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63502 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: д.т.н., професор кафедри аерокосмічних систем управління, Сущенко Ольга Андріївна. | uk_UA |
dc.description.abstract | Інтегровані навігаційні системи (ІНС) в сучасній техніці відіграють ключову роль у визначенні просторового положення об'єктів, що рухаються, використовуючи супутникові дані. Ці навігаційні системи (ІНС) вимагають високоефективних та точних алгоритмів обробки даних для забезпечення надійного визначення місцезнаходження та орієнтації об'єкта в реальному часі. Алгоритми обробки даних в ІНС є ключовим елементом для досягнення високої точності та стабільності у визначенні положення та орієнтації. У зв'язку з використанням таких систем, виникають складні виклики, пов'язані з шумами, відхиленнями та іншими непередбачуваними факторами. Відповідне вдосконалення цих алгоритмів може призвести до значного підвищення точності та надійності роботи ІНС, що, в свою чергу, відкриває нові можливості для розвитку автономних систем у різних галузях. Актуальність дослідження: Ця тема посилюється широким застосуванням інтегрованих навігаційних систем у безпілотних транспортних засобах, авіаційних апаратах та інших автономних системах. У майбутньому його планують інтегрувати в систему зі штучним інтелектом. Таким чином управління та внесення корективів у роботу таких систем буде ефективнішим. На сучасному етапі розвитку широко використовуються інтегровані системи, які є результатом синтезу двох незалежних: інерціальної навігаційної системи (ІНС) і супутникової навігаційної системи (СНС). Цей синтез навігаційних систем, які працюють за різними принципами, спрямований на поєднання переваг кожної з них і усунення недоліків, характерних для кожної системи в окремості. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | кваліфікаційна робота | uk_UA |
dc.subject | літальні апарати | uk_UA |
dc.subject | алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи | uk_UA |
dc.subject | навігаційні параметри | uk_UA |
dc.subject | алгоритми оптимальної фільтрації | uk_UA |
dc.subject | фільтр Колмана | uk_UA |
dc.subject | методи комплексної обробки даних | uk_UA |
dc.subject | методи корекції похибок | uk_UA |
dc.title | Алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи | uk_UA |
dc.type | Learning Object | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ 2023 151 Рощин Віктор Олександрович.pdf | кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 1.06 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.