Застосування параметричної оптимізації для системи управління літального апарату

Abstract

Безпілотні літальні апарати (БПЛА) стрімко набувають популярності в сучасному світі завдяки своїй автономності, високій ефективності та різноманітних сфер застосувань. Вони стали невід'ємною частиною багатьох галузей, включаючи військову справу, цивільну авіацію, сільське господарство, екологічний моніторинг та логістику. У зв'язку з цим виникає потреба в розробці та вдосконаленні систем управління БПЛА, які здатні забезпечити стабільну та точну роботу літальних апаратів в умовах змінного середовища. Одним із перспективних методів для підвищення ефективності систем управління є параметрична оптимізація. Цей підхід дозволяє знаходити оптимальні параметри системи управління, що забезпечують найкращі показники стабільності, точності та ефективності. Параметрична оптимізація дозволяє враховувати різноманітні вимоги та обмеження, характерні для роботи БПЛА, що є критично важливим для їхнього успішного застосування. Актуальність теми "Застосування параметричної оптимізації для системи управління літального апарату" обумовлена не лише технологічними викликами, але й економічною ефективністю. Використання параметричної оптимізації дозволяє значно знизити витрати на експлуатацію та обслуговування БПЛА, а також підвищити їхню продуктивність та надійність. Це відкриває нові можливості для широкого впровадження БПЛА в різні галузі. У рамках даної дипломної роботи буде проведено детальний аналіз методу параметричної оптимізації та його застосування для систем управління БПЛА. Розглянуто різні підходи до параметричної оптимізації. Особлива увага буде приділена практичному застосуванню цих методів для оптимізації параметрів управління конкретними типами БПЛА. Результати дослідження будуть підтверджені за допомогою комп'ютерного моделювання в середовищі розробки MATLAB та практичних експериментів, що дозволить оцінити ефективність запропонованих методів. Також будуть розглянуті можливі обмеження та напрямки подальших досліджень у цій галузі. Основною метою роботи є демонстрація того, що параметрична оптимізація є потужним інструментом для поліпшення характеристик систем управління БПЛА та забезпечення їхньої надійної роботи в різних умовах. Таким чином, дана дипломна робота має на меті зробити внесок у розвиток технологій управління безпілотними літальними апаратами, підвищуючи їхню ефективність та надійність. Використання параметричної оптимізації дозволить досягти нових висот у розвитку БПЛА, роблячи їх ще більш корисними та продуктивними для сучасного суспільства.