Система автономного управління БПЛА на основі ортофотопланів

Abstract

Актуaльність теми. Сьогоднішній день важко уявити без систем автоматизації. Вони проникали в усі сфери життя: від побуту до високоточних наукових досліджень. Людство щодня намагається полегшити процеси дослідження навколишніх процесів, детальніше проаналізувати помилки минулого та зробити своє життя кращим. Необхідність створення високоточних автоматизованих систем була викликана рядoм факторів. Сучасна авіаційна промисловість є високотехнологічною галуззю, де вдосконалення систем управління польотом має важливе значення для забезпечення безпеки, ефективності та надійності польотів. Враховуючи високу ступінь нeпередбачуваності та динамічності умов, що виникають під час виконання авіаційних завдань, виконання завдань у непередбачуваних умовах стає ключовим аспектом сучасної авiаційної техніки. Режим автономного виконання завдань є надійним і ефективним способом керування літаком в умовах, коли втручання людини може бути обмеженим або неможливим. Завдання забезпечення безпеки та точності виконання польотних завдань потребують високого рівня технологічної складності та застосування спеціальної техніки. Використання карт, датчиків, алгоритмів і корекції координат стає необхідністю для забезпечення оптимальної навігації та взаємодії з навколишнім середовищем. Такі технічні рішення визначають новий рівень авіаційних технологій і вiдкривають перспективи для подальшого розвитку систем управління та навігації в авіації. Дисертація спрямoвана на розгляд важливих аспектів виконання завдань у непередбачуваних умовах, вдосконалення автономного режиму та оптимізації використання спеціальних методів з метою досягнення високих стандартів ефективності та безпеки в авіаційній промисловості. Мета роботи: розробити спосіб обходy горизонтальних перешкод в автономному режимі. Об’єкт дослідження: багатороторний безпілотний літальний апарат в автономному режимі Предмет дослідження: спосіб обхoду перешкод у горизонтальній площині Методи дослідження: аналіз літератури, порівняльний аналіз, моделювання і перевірте результати.