Обробка сигналів за даними напівнатурного моделювання квадрокоптера по каналу крену

Abstract

Сучасні безпілотні літальні апарати (БПЛА) набувають все більшої популярності завдяки с во універсальності та широкому спектру застосувань. Особливо виділяються мультикоптери, серед яких квадрокоптери, які стали найпоширенішими через їх простоту конструкції, високу маневреність та стабільність у польоті. Розвиток технологій управління квадрокоптерами потребує детального розуміння їх конструктивних особливостей, динамічних характеристик та методів моделювання. Ця дипломна робота спрямована на вивчення та вдосконалення методів моделювання та обробки сигналів квадрокоптерів. Зокрема, буде досліджено напівнатурне моделювання, яке є важливим інструментом для тестування систем управління в умовах, наближених до реальних. Основна увага приділяється напівнатурному моделюванню, що дозволяє створювати віртуальні моделі та проводити їх тестування у контрольованих умовах, знижуючи ризики та витрати на експерименти. У рамках дослідження буде також розглянуто використання сучасних алгоритмів машинного навчання для поліпшення обробки сигналів. Ці алгоритми можуть значно підвищити точність та швидкість аналізу даних, отриманих під час польоту квадрокоптера. Особлива увага буде приділена алгоритмам для розпізнавання та корекції помилок у сигналах, що виникають через зовнішні впливи або технічні несправності. Це допоможе підвищити стабільність та ефективність роботи системи управління. В роботі буде проведено огляд різних видів БПЛА та мультикоптерів, їх типологію, конструктивні особливості та основні компоненти квадрокоптера. Це допоможе краще зрозуміти функціональні можливості та обмеження різних типів коптерів.